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一体化电机在自动巡航车上应用案例

--NiMotion一体化电机在自动巡航车上应用案例

2018/7/24 13:45:55

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  • 关键词: NiMotion 一体化闭环步进电机 CANOPEN Modbus总线 无人驾驶车
  • 摘要:因NiMotion公司推出的一体化电机采用“电机+编码器+驱动器”高度集成化驱动一体的产品解决方案,被越来越多的国内外客户应用在无人驾驶领域。NiMotion正在与客户一起迎接无人驾驶时代的到来。

因NiMotion公司推出的一体化电机采用“电机+编码器+驱动器”高度集成化驱动一体的产品解决方案,被越来越多的国内外客户应用在无人驾驶领域。NiMotion正在与客户一起迎接无人驾驶时代的到来。

今天为大家介绍NiMotion一体化电机STM5756A-CAN在自动巡航车上应用案例。STM5756A-CAN是NiMotion公司推出的一款采用CANopen总线控制的集成电机,做到了国内外尺寸最小,只是在电机标准长度上增加2厘米。STM5756A-CAN驱动器参照CiA402协议标准设计,符合CANopen通讯标准。为方便用户编程NiMotion公司还可以免费提供运动控制指令功能块,客户直接调用丰富的运动控制指令功能块实现STM5756A-CAN运动控制。

自动巡航车是无人驾驶汽车的一种。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。     

STM5756A-CAN无人驾驶智能控制系统中的运动执行部分,是整个无人驾驶系统的最后一环,是智能驾驶的的执行者。STM5756A-CAN采用闭环控制,精准不失步,做到了力矩的高效利用;支持循环位置模式,10毫秒任意平稳切换目标位置;150多个驱动参数可供用户针对不同实验场合灵活配置;支持完善的驱动和电机报警功能;高效,稳定,完美的将决策系统的路径规划落实到车辆转向机构的动作上。控制过程的目标就是使车辆的位置、姿态、速度、加速度等重要参数,符合最新决策结果。

NiMotion一体化电机以小型化技术、运动控制技术、信息网络化为主线,引入客户的需求进行产品开发。致力于机械控制、信息控制、驱动控制,一同提升电机动作的可靠性。

STM5756A-CAN不只是NiMotion一体化电机大家族的一员,总线产品还包括Modbus通讯一体化电机、WiFi通讯一体化电机。产品线覆盖42系列、57系列、86系列。

其实NiMotion就在您身边,无人售货机、医疗器械、生活机器人、浮球矩阵、舞台灯光控制、音乐喷泉都可以看到NiMotion的身影。

审核编辑(何为)

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